机构仿真与创新实验室自投入教学以来，承担着机械设计制造及其自动化、能源与动力工程及机械电子工程专业的《机械原理》课内实验教学任务。每年可承担600人次实验教学，实验室可容纳40余学生。

机构仿真与创新实验室共有四台CQJP-D机构运动创新设计方案拼装机仿真试验台，该试验台可供学生搭接所设计的的平面连杆机构，并完成运动仿真。通过运动仿真，可使学生了解机构的急回运动，传动特性，验证机构具有确定运动的条件，计算其机构自由度，巩固平面连杆的基本知识体系，同时培养学生机械设计的理念和思路，提高动手能力及基本工程应用水平。